旋臂起重機按結構形式可分為直接驅動式、腹臂驅動式和曲臂旋轉式三種。

  (1)直接驅動式

  直接驅動式(見圖1b)由裝在旋轉臂架上的旋轉機構帶動整個臂架繞立柱作旋轉運動在臂架和立柱間裝有回轉支承。以承受重物產生的傾翻力矩。這種結構適用于大范圍作業的旋臂起重機。

  (2)腹臂驅動式

  腹臂驅動式(見圖1)的旋轉驅動機構安裝在旋轉臂架的下部腹臂處,帶動臂架繞立柱腰部的環形軌道作圓周運動。這種形式結構簡單,制造容易,但由于受環形軌與滾輪的壓應力限制,適合于中等作業范圍的旋臂起重機選用。

  (3)曲臂旋轉式

  曲臂旋轉式(見圖lc)的旋轉臂架由兩節臂鉸接而成,既可繞立柱中心線旋轉,也可繞兩臂鉸接點旋轉。這種結構只在臂端安裝一個固定式電動葫蘆.無須電動小車。在鉸接點可安裝離合器,以控制兩臂夾角,作為固定旋轉半徑的場合使用。當然也可不安離合器。這種結構非常靈活,特別適合起吊小重量工件的場合使用。

  上述各種旋臂起重機,除直接驅動式外,均可采用電動或手動控制。

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